Asuka Higuchi, 16 ans, est un garçon manqué qui n’a en apparence peur de rien. A la mort de sa mère, elle est bien décidée à retrouver son père. Sauf que ce sera plus difficile que prévu. A la place, elle rencontre son demi-frère, Manato Sudô, et sa demi-sœur, Kazusa. Tous les deux ont respectivement 15 et 14 ans. Personne ne sachant où se trouve le père, Asuka décide de rester vivre avec sa nouvelle famille mais la cohabitation s’annonce très difficile. Les hormones aidant, Asuka et Manato développent peu à peu des sentiments l’un envers l’autre… sauf qu’ils ont apparemment le même père ! Il est du coup urgent de le retrouver s’ils ne veulent pas devenir fous à force de se triturer la cervelle. Par ailleurs, Kazusa voit d’un très mauvais œil l’arrivée d’Asuka. La petite sœur aimait que son grand frère la chouchoute mais maintenant il est occupé à fantasmer sur Asuka ou en train de réprimer ses pulsions.

Asuka intègre le lycée de sa nouvelle famille et s’inscrit dès lors dans le club de gym. A partir de ce moment elle se fait une rivale en la personne de Yôko Kamiya, très bonne gymnaste mais aussi dingue de Manato. Ceci dit, malgré cette rivalité, Asuka et elle s’entendent plutôt bien par la suite, même si elles chamaillent tout le temps. Un des voyous du lycée, Tôru Hayami, pas bien méchant au bout du compte, craque pour Asuka mais il n’a aucune chance.

Bien que les sentiments d’Asuka pour Manato prennent de plus en plus d’importance, elle décide de se concentrer sur la gym dans l’espoir de se faire remarquer par son père. Le professeur Yashiro l’encourage dans ce sens et est toujours là pour l’aider. Sauf qu’Asuka chute dans les escaliers en tentant de rattraper Kazusa et se rompt ainsi le talon d’Achille. La jeune fille est désespérée, elle ne pourra pas rencontrer son père si elle ne se révèle pas au concours de gym qui va avoir lieu ! En plus, c’est à ce moment que Manato décide d’oublier le fait qu’elle est sa demi-sœur et lui déclare son amour. Asuka, forte de caractère, décide de reprendre l’entraînement malgré sa cheville bandée. Le jour du concours, alors qu’elle s’apprête à concourir, le professeur fait une révélation… Asuka est sa propre fille ! Il y a 18 ans il sortait avec Kazue Higuchi, la mère d’Asuka. Il était ami avec Akihiko Manato, autrement dit le vrai père de Sudô. Sauf qu’à l’époque, Yashiro avait été fiancé de force à la mère de Kazusa. En sachant cela, Kazue avait déguerpi. Lors de la mort de la mère de Kazusa, Yashiro décide de prendre sous son aile Kazusa ainsi que le fils orphelin de son défunt ami, Manato. Mais alors qu’il souhaite vivre avec les deux enfants, il est subitement frappé d’une leucémie. Son combat contre la maladie n’est pas encore terminé mais il est sur le point de.

De ce fait, après aller mieux, Yashiro est engagé en tant que prof pour se rapprocher de Kazusa et Manato et découvre Asuka. Il n’était pas sûr qu’elle soit sa fille mais il n’a plus de doute dorénavant. Du coup, Manato et Asuka ne sont pas liés par le sang et peuvent s’aimer en toute liberté. Tout est bien qui finit bien !